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地址:东莞市长安镇新安上新路41号601室为什么步进电机要搭配驱动器才能用?
点击量:0发布时间:2019-01-03 17:10:02
步进电机和步进电机驱动器属于同一配套产品。当控制器向步进电机驱动器发送脉冲时,驱动器放大到步进电机的脉冲分布,步进电机旋转。
步进电机根据其固有的步进角逐步旋转。步进角在旋转的每一步都保持不变,并保持精确和准确的位置。这也是步进电机的固有特性之一。所以不管旋转多少圈,都没有累积误差。正是由于步进电机的控制方法简单、成本低,可以快速应用于各种开环控制领域。
如上所述,步进电机的运行需要一个脉冲分配的电力电子装置来驱动,这就是步进电机驱动器。它接收来自控制系统的脉冲信号,并根据步进电机的结构特点依次分配脉冲。实现了角位移、转速、旋转方向、制动加载状态和自由状态的控制。当控制系统发出脉冲信号时,驱动器驱动步进电机旋转一个步进角。步进电机的速度与脉冲信号的频率成正比。角位移与脉冲数有关。当步进电机停止旋转时,它可以产生两种状态:制动负载可以产生最大或部分的保持力矩(通常称为制动保持,无需电磁制动或机械制动),转子处于自由状态(可以很容易地通过外部推力旋转)。
提高步进电机高速转矩的方法
1)减少匝数,使L减少在电机厂家的标准产品中选择电感L小,额定电流会变大。图8.1比较了具有不同绕组匝数的两相HB步进电机在低速下保持相同输入的速度-转矩特性。高速时,额定电流越大(相同安培数,匝数越小),电机扭矩越大(电机为两相,HB型,长1.8、56mm、54mm)。
2)产假期间永磁体的磁通量小于永磁体的磁通量。它可以增大气隙,减小反电动势,在高速时增大电流,增大转矩,将转速转矩特性由低速变为高速,变为直线,在高速时增大转矩,同时增加响应频率。
3)选择有角度跨步的电机。
提高步进电机高速转矩的方法
1)减少匝数,使L减少在电机厂家的标准产品中选择电感L小,额定电流会变大。图8.1比较了具有不同绕组匝数的两相HB步进电机在低速下保持相同输入的速度-转矩特性。高速时,额定电流越大(相同安培数,匝数越小),电机扭矩越大(电机为两相,HB型,长1.8、56mm、54mm)。
2)产假期间永磁体的磁通量小于永磁体的磁通量。它可以增大气隙,减小反电动势,在高速时增大电流,增大转矩,将转速转矩特性由低速变为高速,变为直线,在高速时增大转矩,同时增加响应频率。
3)选择有角度跨步的电机。
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