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点击量:0发布时间:2019-01-03 17:16:14
步进电机的驱动电源主要由三部分组成:脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器(又称功率放大器)。
脉冲发生器
脉冲发生器是一种脉冲信号发生器,其脉冲频率可以从几赫兹连续变化到几十千赫。两种最常见的弛豫振荡器是多谐振荡器和单结晶体管。
脉冲分配器
脉冲分配器将脉冲按照一定的逻辑关系,按指令添加到各相绕组的功率放大器中,使电机能以一定的方式运行,实现正向、反向和定位。
传统电路:门电路+触发器组成
集成电路:如CH205(CMOS)三相六拍脉冲分配器
趋势:单片机控制步进电机
用单片机实现脉冲发生器+脉冲分配器的功能
16。密封圈偏心度(相邻部位及摩擦);
17。轴承承受附加载荷(轴承轴向拧紧,或一个轴上有两个固定端轴承);
18。轴承与轴配合过松(轴径过小或紧固套未拧紧);
19。油中含有杂质。
20。润滑不足(油位低、保存不当导致密封漏油或油脂泄漏);
21。轴承间隙过小或过大(厂家问题);
22。杂质,如沙或碳颗粒,混合到轴承作为磨料。
23。轴承被水、酸或油漆腐蚀。
24。轴承被座孔平夹(座孔圆度不好,或座孔不直扭曲);
25。轴承间隙过小,转动过紧。
26。轴承噪音(由辊端或滚珠滑动引起);
27。轴承因加热而变色、变形(喷枪轴承脱落);
28。轴太厚,实际配合太紧(造成轴承温度过高或噪音);
29。座孔直径太小(导致轴承温度过高)。
30。环的滚道不合格(厂家问题)。
伺服电机概述
伺服电机是指控制伺服系统中机械部件工作的发动机。它是一种补贴电机的间接传动装置。伺服电机可以使控制速度和位置精度非常精确。它可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子转速由输入信号控制,反应迅速。在自动控制系统中,它被用作执行器。具有机电时间常数小、线性度高、起动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴的角位移或角速度输出。它可以分为两类:直流和交流伺服电机。其主要特点是信号电压为零时无旋转,转速随转矩的增大而均匀下降。
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