联系我们
东莞硕展自动化设备有限公司
电话:0769-87705430
传真:
邮箱:kent@extion.com.tw
地址:东莞市长安镇新安上新路41号601室步进电机实现全闭环控制的技巧
点击量:0发布时间:2019-01-03 16:37:27
电动汽车用电动机的选用原则
(一)技术成熟但未被技术淘汰的产品;
2)技术最新、性能稳定的产品;
3)目前电动物流车辆原则上选用永磁同步电机(PMSM)。
4)永磁同步电动机(PMSM)原则上也用于电气总线,但矢量控制交流异步电动机也是一种较好的方案。
四、基本结论
1)早期直流电机基本淘汰,甚至无轨电车基本不使用。
2)积极尝试使用开关磁阻电机,目前不适合批量使用。
3)目前,电动物流车不适合采用矢量控制分批控制交流异步电动机。
4)原则上8米母线采用永磁同步电动机(PMSM),10米母线采用矢量控制交流异步电动机或永磁同步电动机(PMSM)。有必要增加更多的参考因素并作进一步的论证。
目前,高性能伺服系统大多采用永磁同步交流伺服电机,控制驱动器大多采用全数字位置伺服系统的快速准确定位。80年代以来,随着集成电路、电力电子技术和交流变速驱动技术的发展,永磁交流伺服驱动技术取得了显著的进步。各国著名的电机制造商都推出了自己的系列交流伺服电机和伺服驱动器,不断改进和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原有的直流伺服系统面临着被淘汰的危机。
因此,为了满足当前运动控制领域的需要,提出了一种步进电机全闭环控制系统。
1.硬件连接
硬件与编码器相连。根据细分要求,采用不同层次的解析编码器进行实时反馈。
2.第2条。原点控制
根据编码器的Z信号,可以识别并计算出坐标原点。精度可达到2/编码器分辨率x 4,与数控系统一致。
3。失步控制
根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,并根据失步调整的程度采取相应的措施。
4。电路原理说明
电路采用超大规模电路。输入输出能达到相应的兆电平频率。电源为3.3V,用2596开关电源将24V转换为3.3V,方便实用。
对输入脉冲和反馈脉冲进行二次倍频译码,及时校正输出脉冲的数量和频率。
5.应用程序说明
电路有两种模式,返回原点模式和操作模式。原点启用开关定位后,进入原点模式,反之,进入工作模式。
上一篇:电机驱动器介绍
下一篇:步进电机的功率驱动电路分类