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地址:东莞市长安镇新安上新路41号601室步进电机的功率驱动电路分类
点击量:0发布时间:2019-01-03 16:50:15
根据流过绕组的电流方向,功率放大器电路可分为:
单极驱动电路:适用于无功步进电机
双极驱动电路:适用于永磁混合式步进电机
一:单极驱动电路
1.单电压驱动
R1、R2:限流、降电、续流时间常数
特点:电路简单,功率放大器元件少,成本低,效率低
步进电机单电压驱动电路
2.第2条。双电压驱动
1)双电压法:低频段低压驱动,高频段高压驱动。
低频:关闭T1的低电平。线圈由低压VL供电,控制脉冲通过T2获得低压脉冲。
高频:打开T1高电平<.D2反向切断,切断低压电源VL,电机绕组由高压VH电源供电,通过T2控制脉冲,使绕组获得高压脉冲。
为了提高效率,伺服电机通常使用有色金属作为蜗轮,而蜗轮则使用较硬的钢。由于滑动摩擦驱动,在运行过程中会产生更多的热量,使伺服电机各部件和密封件之间的热膨胀差,从而在各配合面形成间隙。由于温度升高,润滑油容易泄漏。在安装装置时,严禁用锤子和其他敲击物,以防止过大的轴向或径向力损坏轴承或齿轮。其目的是保证连接的紧密性和操作的灵活性,防止不必要的磨损。在拧紧强制螺栓之前,一定要拧紧设备螺栓。在伺服电机控制器装置前,伺服电机制造厂用汽油或锌钠水擦拭电机输入轴、定位凸块及减速器连接部位的防锈油。
在原点模式下,输出脉冲与输入脉冲频率同步。当遇到原点开关时,输出脉冲频率降低。根据编码器的Z信号,识别并计算出坐标原点。返回原点后,输出信号。该信号及其数据始终保持不变,无电源故障。
在工作模式下,输出脉冲与输入脉冲的频率同步,并计算反馈数据。如有错误,应及时纠正。此外,当惯性较大时,如果加减速设定不合理,可及时进行反向修正。
6.技术指标
(1)输入输出频率:<1米;
(2)脉冲同步时间误差:<10ms;(反向校正大延迟,不考虑反向校正,<10us)
(3)重新定位的电气精度:>2/编码器分辨率*4/电机分辨率*细分
(4)重新定位原点的电气精度(>2/编码器分辨率x 4/电机分辨率x细分)
(5)适应PNP、NPN接口
(6)自适应伺服脉冲控制
(7)适应各种代码及其接口
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